Лучший способ победить глушитель — понять, как он работает.
99% из них глушат частоты 2,4 и 5,8 ГГц.
https://desc-boost.com/blogs/anti-drone-jammer/cover-all-answers-about-drone-jammers
Так что для начала было бы неплохо не летать на этих частотах.
Вы можете построить дроны, которые будут летать на частотах 1,3 МГц, 72 МГц и 27 МГц.
Что касается GPS, вы можете найти более эффективный датчик расстояния, чтобы подняться выше без GPS.